Hola.
Hay muchas formas de hacer eso, por ejemplo usando el evento keyup y un replace
Código HTML:
Ver original<!doctype html>
<script src="https://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/1.11.3/jquery.min.js"></script> $(document).ready(function(){
$('#texto').on('keyup',function(e){
$(this).val($(this).val().replace(/,/g,"."));
});
}); //fin de ready
<input type="text" name="texto" id="texto">
Saludos