Seleccion de celdas

[padillaluis19]

Hola Muchachos, tengo una consulta para ustedes:
Tengo un campo de texto, y al lado un botón que al precionarlo me muestra una ventana modal con una tabla, y quiero saber como hacer para que al seleccionar una fila de la tabla me mande al campo de texto el dato seleccionado, lo hice con un alert de script pero quiero mandarlo al campo de texto y no se como hacerlo.
Agradezco mucho su ayuda.