Prueba
Cita: <servlet-mapping>
<servlet-name>WebService</servlet-name>
<url-pattern>/servicios/*</url-pattern>
</servlet-mapping>
de lo contrario estás diciendo que solo /servicios sea direccionado al servlet Webservice
Otra prueba que debes hacer es crear una página index y ver que
http://localhost:8080/RESTful funciona.