hola.
he hecho los cambios como tu lo tienes y si que me da error de que falla el include
lo unico diferente que tengo a ti es que no he puesto el formulario, veras que he asignado manualmente las variables a enviar.
se me ocurre que quizas el problema este en que a ti te hace un submit ?
prueba a meterle un return false
Código HTML:
Ver original<button type="button" class="btn btn-success" id="registrar_seguimiento_pap" onclick="guardar_seguimiento_pap();return false;">Guardar
</button>
La verdad es que no se me ocurre que puede fallar
saludos