Muchas gracias por tu contestación Xerelo. Gracias a ver tu eso, he encontrado el error. Para los que podáis tener el mismo error, el initComponets() de la clase Panel, tenéis que ponerlo siempre antes de crear acciones que llamen a otras clases, si no el objeto tabla siempre estará a null.
Lo dicho, gracias Xerelo y doy por solucionado el tema ;)
