Obtener días entre fechas de una misma columna

[GeriReshef]

Haría así para obtener las fechas de cada ID en una fila y calcular fácilmente los DateDiff de cada actividad:

Código SQL:

SELECT  Id,
        MAX(CASE WHEN actividad='Ingreso' THEN fecha ELSE NULL END) fecha_Ingreso,
        MAX(CASE WHEN actividad='revisión' THEN fecha ELSE NULL END) fecha_revisión,
        MAX(CASE WHEN actividad='aprobación' THEN fecha ELSE NULL END) fecha_aprobación,
        MAX(CASE WHEN actividad='cierre' THEN fecha ELSE NULL END) fecha_cierre
FROM    MiTabla
GROUP BY Id