El formato pdf es un formato codificado, por lo que no se puede editar de forma directa.
Lo usual es utilizar una librería para crearlos, pudiendo ser a partir de una platilla, con fpdf, tcpdf, dompdf etc.
Sin embargo, he leído que con FPDI es posible en cierta manrea lograrlo
https://rubayeet.wordpress.com/2010/...iles-with-php/