no consigo extraer el valor con dom document

[roboty]

Intento extraer el valor de un campo con el id pero no lo consigo, pongo ejemplo.

dominio.com/archivo

Código HTML:

<input type="text" id="text" value="dato">
 

php

Código PHP:

$doc = new DOMDocument();
$doc->loadHTMLFile("dominio.com/archivo");
echo $doc->getElementById('YP')->nodeValue;
 

no me funciona