Hola majete,
Yo lo haría así, y te evitas complicarte la vida con el formato en la salida, aunque puede que los más expertos te digan que no es bueno abrir y cerrar tantas veces php, eso yo no lo sé seguro, ahí va sobre tu post:
Código PHP:
<?php
/* imprimimos los resultados*/
$cuestionario = [];
while ($fila = $result->fetch_array()){
printf ("",);
?>
<header>
<h4><?php echo $fila['idAleatorio'].'. '.$fila['textoPregunta']?></h4>
<div class="row uniform">
<div class="4u 10u$(small)">
<input type="radio" id="<?php echo $fila['idAleatorio'] ?>high" name="<?php echo$fila['idAleatorio'] ?>" value="5">';
<label for="<?php echo $fila['idAleatorio'] ?>high">Me encanta</label></div>
<?php
}
?>
Espero que te sirva.