Problema codigo java (do while)

[jcastro3]

Buenas, tengo este código en java

Código Java:

char[] letras = {'S', 's', 'R', 'r', 'M', 'm', 'P', 'p', 'D', 'd'};
Scanner sc = new Scanner(System.in);
 
for (int i = 0; i < letras.length; i++) {
            do {
                System.out.println("Introduce operación:");
                System.out.println("--------------------");
                System.out.println("Suma (S,s)");
                System.out.println("Resta (R,r)");
                System.out.println("Producto (P,p,M,m)");
                System.out.println("Division (D,d)");
                System.out.println("--------------------");
                System.out.println("");
                operacion = sc.next().charAt(0);
            }while(operacion!=letras[i]);
            //Hacer algo
 

El caso es que da lo mismo el caracter que meta por teclado porque aunque le meta un caracter del array me pinta los system.out.println() indefinidamente y quiero saber que estoy haciendo mal.

Lo que quiero hacer es que si el caracter recogido por teclado no coincide con ninguno del array que vuelva a mostrar los sysout para pedir otro caracter, y si el caracter recogido por teclado coincide con algun caracter del array que haga otra cosa.

Gracias de antemano.