Modificar mas de un registro en codeigner

[ejihe]

Bueno mas o menos entendí, como pasaría los datos al controlador este es mi codigo que imprime los artículos, y solo tengo que irle poniendo precios a los articulos que ya están en la base de datos, de la forma normal sin codeigniter recuerdo que en un ciclo
$dato = $_POST[$precio["precio"]];

Código PHP:

<?php 
                                     $i=1;
                                        if ($partida != FALSE){     
                                        foreach ($partida->result() as $row) {
                                           echo "<tr class='item-row'>";
                                                echo " <input type='hidden' name='".$row->FOLIO_PARTIDA."'>";
                                                echo "<td align='center'>".$i++."</td>";
                                                echo '<td><input type="number" min="1" value="'.$row->CANTIDAD.'" class="cant" readonly /></td>';                                                
                                                echo "<td>".$row->NOMBRE_ARTI."</td>";
                                                echo "<td>".$row->UNIDAD_M."</td>";
                                                echo "<td>".$row->DESCRIPCION."</td>";
                                                echo ' <td><input type="number" min="1" step="00.01" value="0.00" class="precio"/></td>';///esta parte es lo que modifico el precio
                                
                                                echo   ' <td class="price">0</td>
                                                    ';
 
                                            echo "</tr>";
                                        }
                                    } ?>