buscar los registros que le siguen a un id especifico mysql

[jonacional]

Hola, quisiera hacer una consulta en mysql desde php donde; apartir de un Id cualquiera, me busque los registros que son posteriores a ese id.

ejemplo

tabla personas
id | nombre
1 | juan
2 | andres
3 | carlos
4 | andres

entonces la idea es hacer un select que diga:
seleccionar los registros siguientes al id 2.
y que me arrojen los registros del id 3 y id 4

gracias!