Obtener valores XML

[IsaBelM]

sería algo así

col = xmlDoc.getElementsByTagName('categoria');

for (var i = 0; i < col.length; i++) {
if (col[i].getAttribute('name') && col[i].getAttribute('name') == 'hombre') {

for (var j = 0, sub = col[i].getElementsByTagName('subcategoria'); j < sub.length; j++) {

console.log(sub[j].childNodes[0].nodeValue);
}
}
}