Instale su impresora normalmente al computador servidor, impresora local. Luego es coja la opcion de compartir impresora para que el otro computador pueda tener acceso a ella. En su computador cliente instale la impresora escogiendo la opcion de impresora de red, alli le indica la direccion de la impresora que se encuentra en su computador servidor.
Como ve no necesita dos cables, solamente a traves de su red.
Suerte