Hola a todos encontré una solución pero solo me inserta un registro
Código PHP:
Ver original $query_pap_servicio = "INSERT INTO seg_pap_servicio (seg_pap_id,jc_servicio_id,seg_pap_valor_venta) VALUES('".$seg_id_pap."','".$nsp_data_pv['nsp_programa_1']."|".$nsp_data_pv['nsp_programa_2']."','".$nsp_data_pv['nsp_valor_venta_1']."|".$nsp_data_pv['nsp_valor_venta_2']."')";
cuando hice un alert para ver que guarda lo hace asi
el delimitador que uso no separa los string no se si me este faltando algo