Enviar array con ajax a php

[EmilianoEmiliano]

Hola, como estan.
Tendrian la amabilidad de brindarme su guia en lo siguiente:

Tengo una tabla la cual se le va agregando nuevas filas, las mismas tiene inputs.

Código Javascript:

cadena=cadena + "<td>" + "<input type='text' id='detalle_venta["+id_elementos+"]' name='detalle_venta["+id_elementos+"]' class='txtdescipcion_tabla_venta' value='"+nombre+"' readonly/>" +"</td>";
 

El input lo identifico con:

Código HTML:

detalle_venta["+id_elementos+"]
 

Pero mi pregunta como envió ese valor con ajax a php, yo utilizo la siguiente forma para envíos normales:

Código Javascript:

function DatosFactura(){
    ventana = document.getElementById('mi_factura');
    nombre=document.getElementById('nombrea').value;
    apellido=document.getElementById('apellidoa').value;
 
    ajax=objetoAjax();
    ajax.open("POST", "/localhost/Administrador/ventas/vent.php",true);
    ajax.onreadystatechange=function() {
        if (ajax.readyState==4) {
            ventana.innerHTML = ajax.responseText
        }
    }
    ajax.setRequestHeader("Content-Type","application/x-www-form-urlencoded");
 
ajax.send("nombre="+nombre+"&apellido="+apellidoa)
}
 

Gracias por su tiempo.