Guardar Varios registro de una sola vez

[BlackJccl1]

Hola ha todos tal vez alguien por aquí en este foro ya ha hecho esto pero tengo una idea de como hacerlo pero he probado y no me sale, les comento tengo dos tablas
la primera es esta seg_pap esta relacionada con otro tabla

Código MySQL:

CREATE TABLE `seg_pap` (
  `seg_pap_id` int(11) NOT NULL AUTO_INCREMENT,
  `jc_usuario_id` int(11) DEFAULT NULL,
  `jc_empresa_id` int(11) DEFAULT NULL,
  `jc_contacto_id` int(11) DEFAULT NULL,
  `jc_actividad_id` int(11) DEFAULT NULL,
  `seg_estatus_id` int(11) DEFAULT NULL,
  `seg_referencia_id` int(11) DEFAULT NULL,
  `seg_pap_fecha_requerimiento` date DEFAULT NULL,
  `seg_pap_fecha_ultimo_contac` date DEFAULT NULL,
  `seg_pap_fecha_proximo_contac` date DEFAULT NULL,
  `jc_unidad_negocio_id` int(11) DEFAULT NULL,
  `seg_pap_observaciones` varchar(500) DEFAULT NULL,
  PRIMARY KEY (`seg_pap_id`),
  KEY `seguimiento_pap_usuario` (`jc_usuario_id`),
  KEY `seguimiento_pap_contacto` (`jc_contacto_id`),
  KEY `seguimiento_pap_estatus` (`seg_estatus_id`),
  KEY `seguimiento_pap_contacto_empresa` (`jc_empresa_id`),
  KEY `seguimiento_pap_unidad_negocio` (`jc_unidad_negocio_id`),
  KEY `seguimiento_pap_actividad` (`jc_actividad_id`),
  KEY `seguimiento_pap_referencia` (`seg_referencia_id`),
  CONSTRAINT `seguimiento_pap_actividad` FOREIGN KEY (`jc_actividad_id`) REFERENCES `seg_actividad` (`jc_actividad_id`),
  CONSTRAINT `seguimiento_pap_contacto` FOREIGN KEY (`jc_contacto_id`) REFERENCES `contacto` (`jc_contacto_id`),
  CONSTRAINT `seguimiento_pap_contacto_empresa` FOREIGN KEY (`jc_empresa_id`) REFERENCES `contacto` (`jc_empresa_id`),
  CONSTRAINT `seguimiento_pap_estatus` FOREIGN KEY (`seg_estatus_id`) REFERENCES `seg_estatus` (`seg_estatus_id`),
  CONSTRAINT `seguimiento_pap_referencia` FOREIGN KEY (`seg_referencia_id`) REFERENCES `seg_referencia` (`seg_referencia_id`),
  CONSTRAINT `seguimiento_pap_unidad_negocio` FOREIGN KEY (`jc_unidad_negocio_id`) REFERENCES `unidad_negocio` (`jc_unidad_negocio_id`),
  CONSTRAINT `seguimiento_pap_usuario` FOREIGN KEY (`jc_usuario_id`) REFERENCES `usuarios_crm` (`jc_usuario_id`)
) ENGINE=InnoDB DEFAULT CHARSET=utf8;
 

que es la siguiente el tipo de relación es de uno a muchos

Código MySQL:

CREATE TABLE `seg_pap_servicio` (
  `seg_pap_id` int(11) DEFAULT NULL,
  `jc_servicio_id` int(11) DEFAULT NULL,
  `seg_pap_valor_venta` decimal(15,0) DEFAULT NULL,
  KEY `seguimiento_pap_servicio` (`jc_servicio_id`),
  KEY `seguimiento_pap_id` (`seg_pap_id`),
  CONSTRAINT `seguimiento_pap_id` FOREIGN KEY (`seg_pap_id`) REFERENCES `seg_pap` (`seg_pap_id`),
  CONSTRAINT `seguimiento_pap_servicio` FOREIGN KEY (`jc_servicio_id`) REFERENCES `servicio` (`jc_servicio_id`)
) ENGINE=InnoDB DEFAULT CHARSET=utf8;
 

ahora bien hasta ahi no hay problema el tema esta al realizar las inserciones pues para la primera no tengo ningun problema lo realizo de la siguiente manera

Código PHP:

<?php
session_start();
require_once('funciones/funciones.php');
$nsp_fecha_requerimiento = cambiarFormatoFecha($_POST['nsp_fecha_requerimiento']);
$nsp_fecha_ultimo_contacto = cambiarFormatoFecha($_POST['nsp_fecha_ultimo_contacto']);
$nsp_fecha_proximo_contacto = cambiarFormatoFecha($_POST['nsp_fecha_proximo_contacto']);
$nsp_data = array('nsp_fecha_requerimiento' => $nsp_fecha_requerimiento,
                  'nsp_fecha_ultimo_contacto' => $nsp_fecha_ultimo_contacto,
                  'nsp_fecha_proximo_contacto' => $nsp_fecha_proximo_contacto,
                  'nsp_contacto' => $_POST['nsp_contacto'],
                  'nsp_contacto_empresa' => $_POST['nsp_contacto_empresa'],
                  'nsp_estatus' => $_POST['nsp_estatus'],
                  'nsp_actividad' => $_POST['nsp_actividad'],
                  'nsp_referencia' => $_POST['nsp_referencia'],
                  'nsp_observaciones' => $_POST['nsp_observaciones'],
                  'cod_user_pap' => $_SESSION['cod_user_pap']);
$nsp_data_pv = array('nsp_programa_1' => $_POST['nsp_programa_1'],
                    'nsp_valor_venta_1' => $_POST['nsp_valor_venta_1'],
                    'nsp_programa_2' => $_POST['nsp_programa_2'],
                    'nsp_valor_venta_2' => $_POST['nsp_valor_venta_2']);
registrar_seguimiento_pap($nsp_data,$nsp_data_pv);
 

en un array recogo los datos y los envio a mi funcion he aqui el problema porque como ven en la segunda tabla guardo el id y hai el problema porque no se como guardar varios registros enviándolo en distintos campos aquí mi función

Código PHP:

function registrar_seguimiento_pap($nsp_data,$nsp_data_pv){
  $link = getConexion();
  $nsp_fecharequerimiento = mysql_real_escape_string($nsp_data['nsp_fecha_requerimiento']);
  $nsp_fechaultimocontacto = mysql_real_escape_string($nsp_data['nsp_fecha_ultimo_contacto']);
  $nsp_fechaproximocontacto = mysql_real_escape_string($nsp_data['nsp_fecha_proximo_contacto']);
  $nsp_contacto = mysql_real_escape_string($nsp_data['nsp_contacto']);
  $nsp_contactoempresa = mysql_real_escape_string($nsp_data['nsp_contacto_empresa']);
  $nsp_estatus = mysql_real_escape_string($nsp_data['nsp_estatus']);
  $nsp_actividad = mysql_real_escape_string($nsp_data['nsp_actividad']);
  $nsp_referencia = mysql_real_escape_string($nsp_data['nsp_referencia']);
  $nsp_observaciones = mysql_real_escape_string($nsp_data['nsp_observaciones']);
  $cod_user_pap = mysql_real_escape_string($nsp_data['cod_user_pap']);
  $query_pap = "INSERT INTO seg_pap(jc_usuario_id,jc_empresa_id,jc_contacto_id,jc_actividad_id,seg_estatus_id,seg_referencia_id,seg_pap_fecha_requerimiento,seg_pap_fecha_ultimo_contac,seg_pap_fecha_proximo_contac,jc_unidad_negocio_id,seg_pap_observaciones) VALUES($cod_user_pap,$nsp_contactoempresa,$nsp_contacto,$nsp_actividad,$nsp_estatus,$nsp_referencia,'$nsp_observaciones')";
  @mysql_query($query_pap, $link) or die(mysql_error());
  $seg_id_pap = mysql_insert_id();
  $query_pap_servicio = "INSERT INTO seg_pap_servicio(seg_pap_id,jc_servicio_id,seg_pap_valor_venta) VALUES";
  foreach ($nsp_data_pv as $key => $value) {
    if (!empty($key) || !empty($value)) {
      $query_pap_servicio.=sprintf("('%s','%s')",trim($key),trim($value));
    }
  }
  $query_pap_servicio = rtrim($query_pap_servicio,',');
  @mysql_query($query_pap_servicio, $link) or die(mysql_error());
  echo $query_pap_servicio;
}
 

el foreach lo vi en un tutorial pero me quede hai no se si hay otra forma para poder realizar la insercion