inner join

[gnzsoloyo]

pero no me funciona

Por lo pronto, decir "no me funciona" no es información útil. De hecho NO ES INFORMACIÓN.
Trata de ser más explícito en qué es lo que no funciona: ¿Devuelve error? ¿no devuelve los datos esperados? ¿Devuelve mas datos o menos de los esperados?
¿Qué?

Por otro lado:

Los campos que quiero extraer de la segunda tabla, que en este caso es vartotal

Eso que dices por lo que se aprecia es que no sabes usar el WHERE, nada más... Es decir, la parte más básica del SQL.

Si el valor a bsucar es una cadena de texto:

Código MySQL:

SELECT d_u.idusuario idusuario, Nombreusuario, primerapellido, segundoapellido, 
FROM datos_usuarios d_u 
    INNER JOIN modelotest mt ON d_u.idusuario = mt.idusuario
WHERE mt.vartotal = '$valorbuscado'
 

Si es un valor numérico, va sin apostrofos:

Código MySQL:

SELECT d_u.idusuario idusuario, Nombreusuario, primerapellido, segundoapellido, 
FROM datos_usuarios d_u 
    INNER JOIN modelotest mt ON d_u.idusuario = mt.idusuario
WHERE mt.vartotal = $valorbuscado