Buenas,
Te da error porque el objeto intNumero no esta todavia inicializado cuando intentas asignarle el listener.
Una posible solucion seria aniadir el manejador en el momento en el que creas el JTextField
Código Java:
Ver original//Creamos el Text Field
intNumero.setBounds(300,60,100,20);
ManejadorCampo manejador = new ManejadorCampo();
intNumero.addActionListener(manejador);
add(intNumero);
Un saludo