varios registros en un campo

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Hola, quisiera saber si hay alguna forma de seleccionar varios registros y que se muestren en uno solo. Les deje un ejemplo:

tabla detalleFactura
idFactura / cliente / producto / cantidad
1 / jose / pan / 10
1 / jose / queso / 8
1 / pedro / leche / 9

y que el select me devuelva algo como esto:
idFactura / cliente / producto
1 / jose,pedro / pan,queso,leche

Aclaro que esto es solo un ejemplo y que no se trata de facturas, pero si de agrupar todos los resultados en un solo registro, y claro, si alguno se repite que no lo repita.

Me parece que para lograrlo voy a tener que meterle mano al php, pero antes de eso quería saber si es posible hacerlo ya desde la consulta.

Desde ya gracias