htaccess

[tukymix]

Hola buenas tardes !
Resulta que tengo este link http://www.pagina.es/prueba.php?variableuno=AAA&variabledos=BBB

Me gustaría que el link amigable sea http://www.pagina.es/AAA/BBB

Alguien podría decirme como se hace? He estado leyendo y viendo ejemplos pero nada, me sale fatal y sino un error otro. Gracias de Antemano!!!

Pediría a los moderadores que si me he equivocado de sección, que lo cambiarán a la correcta, gracias.