Problema con URL de Controlador

[Derzz]

Breadcrumbs

Código PHP:

  <?php  if ( ! defined('BASEPATH')) exit('No direct script access allowed');
/**
 * Breadcrumbs Class
 *
 * This class manages the breadcrumb object
 *
 * @package        Breadcrumb
 * @version        1.0
 * @author         Buti <[email protected]>
 * @copyright     Copyright (c) 2012, Buti
 * @link        https://github.com/nobuti/codeigniter-breadcrumb
 */
class Breadcrumbs {
    
    /**
     * Breadcrumbs stack
     *
     */
    private $breadcrumbs = array();
         
     /**
      * Constructor
      *
      * @access    public
      *
      */
    public function __construct()
    {    
        $this->ci =& get_instance();
        // Load config file
        $this->ci->load->config('breadcrumbs');
        // Get breadcrumbs display options
        $this->tag_open = $this->ci->config->item('tag_open');
        $this->tag_close = $this->ci->config->item('tag_close');
        //$this->divider = $this->ci->config->item('divider');
        $this->crumb_open = $this->ci->config->item('crumb_open');
        $this->crumb_close = $this->ci->config->item('crumb_close');
        $this->crumb_last_open = $this->ci->config->item('crumb_last_open');
        $this->crumb_divider = $this->ci->config->item('crumb_divider');
        
        log_message('debug', "Breadcrumbs Class Initialized");
    }
    
    // --------------------------------------------------------------------
 
    /**
     * Append crumb to stack
     *
     * @access    public
     * @param    string $page
     * @param    string $href
     * @return    void
     */        
    function push($page, $href)
    {
        // no page or href provided
        if (!$page OR !$href) return;
        
        // Prepend site url
        $href = site_url($href);
        
        // push breadcrumb
        $this->breadcrumbs[$href] = array('page' => $page, 'href' => $href);
    }
    
    // --------------------------------------------------------------------
 
    /**
     * Prepend crumb to stack
     *
     * @access    public
     * @param    string $page
     * @param    string $href
     * @return    void
     */        
    function unshift($page, $href)
    {
        // no crumb provided
        if (!$page OR !$href) return;
        
        // add at firts
        array_unshift($this->breadcrumbs, array('page' => $page, 'href' => $href));
    }
    
    // --------------------------------------------------------------------
 
    /**
     * Generate breadcrumb
     *
     * @access    public
     * @return    string
     */        
    function show()
    {
        if ($this->breadcrumbs) {
        
            // set output variable
            $output = $this->tag_open;
            
            // construct output
            foreach ($this->breadcrumbs as $key => $crumb) {
                $keys = array_keys($this->breadcrumbs);
                if (end($keys) == $key) {
                    $output .= $this->crumb_last_open . '' . $crumb['page'] . '' . $this->crumb_close;
                } else {
                    $output .= $this->crumb_open.'<a href="' . $crumb['href'] . '">' . $crumb['page'] . '</a> '.$this->crumb_close;
                }
            }
            
            // return output
            return $output . $this->tag_close . PHP_EOL;
        }
        
        // no crumbs
        return '';
    }
 
}
// END Breadcrumbs Class
 
/* End of file Breadcrumbs.php */
/* Location: ./application/libraries/Breadcrumbs.php */