verificar ruteo dinamico

[truman_truman]

Deberia ser algo asi:

Código PHP:

//$route['titulo-del_articulo/id_articulo'] = '/blog/articulo/$1/$2';
$route['(:any)/(:num)'] = '/blog/articulo/$1/$2';
 

y en el método artículo verificar que el id_articulo ($2), exista en la db, si existe muestra el articulo, sino da mensaje de error