copiar carcater por caracter

[samantika]

Hola necesito su ayuda, intento copiar caracter por caracter a un arreglo bidimensional para poder separar palabra por palabra, pero no se como plantearlo, lo plantea de esta forma pero se me queda pasmado... AYUDA!

for(i=0; i=strlen(lectura)!='\0'; i++)
{
for(j=0; i=strlen(lectura)!='\0'; j++)
{
if(lectura[i] != ' ' && lectura[i] != '.')
{
lectura2[i][j]=lectura[i];
}
}
}


printf("%s", lectura2);