no consigo recorrer el dom

[azaz]

Tengo una estructura como esta:

Código HTML:

<div id="principal">
  <div>
     <div>contenido</div>
     <div>
        <div>uno</div>
        <div>dos</div>
        <div>tres</div>
     </div>
  </div>
</div>
 

yo quiero recuperar el texto donde pone tres, lo intento de esta manera:

Código PHP:

$div=$doc->getElementById("principal")->getElementsByTagName('div')->item(0);
$div2=$div->getElementsByTagName('div')->item(1);
$div3=$div2->getElementsByTagName('div')->item(2);
echo $div3->textContent;
 

pero no me muestra el texto tres dodne estoy fallando, saludos.