Insertar Datos en dos tablas relacionadas

[BlackJccl1]

Si te entiendo y seguí tu recomendación y ahora mi tabla esta asi

Código MySQL:

CREATE TABLE `contacto` (
  `jc_contacto_id` int(11) NOT NULL AUTO_INCREMENT,
  `jc_empresa_id` int(11) NOT NULL,
  `jc_contacto_nombre` varchar(255) DEFAULT NULL,
  `jc_contacto_apellidos` varchar(255) DEFAULT NULL,
  `jc_contacto_cargo` varchar(255) DEFAULT NULL,
  `jc_telefono_contacto_1` varchar(255) DEFAULT NULL,
  `jc_telefono_contacto_2` varchar(255) DEFAULT NULL,
  `jc_email_trabajo_contacto` varchar(255) DEFAULT NULL,
  `jc_email_personal_contacto` varchar(255) DEFAULT NULL,
  `jc_fecha_actualizacion_contacto` date DEFAULT NULL,
  PRIMARY KEY (`jc_contacto_id`,`jc_empresa_id`)
) ENGINE=InnoDB AUTO_INCREMENT=18 DEFAULT CHARSET=utf8;