Insertar Datos en dos tablas relacionadas

[BlackJccl1]

Hola a todos estuve un buen rato navegando y buscando pero no tengo un ejemplo claro de como registras datos en dos tablas relacionadas estuve leyendo en una parte del foro y mencionaban el uso de un SP pero no se como hacerlo para dos tablas relacionadas tengo la siguientes tablas

Código MySQL:

CREATE TABLE `contacto` (
  `jc_contacto_id` int(11) NOT NULL AUTO_INCREMENT,
  `jc_contacto_nombre` varchar(255) DEFAULT NULL,
  `jc_contacto_apellidos` varchar(255) DEFAULT NULL,
  `jc_contacto_cargo` varchar(255) DEFAULT NULL,
  `jc_telefono_contacto_1` varchar(255) DEFAULT NULL,
  `jc_telefono_contacto_2` varchar(255) DEFAULT NULL,
  `jc_email_trabajo_contacto` varchar(255) DEFAULT NULL,
  `jc_email_personal_contacto` varchar(255) DEFAULT NULL,
  `jc_fecha_actualizacion_contacto` date DEFAULT NULL,
  `jc_empresa_id` char(11) CHARACTER SET latin1 DEFAULT NULL,
  PRIMARY KEY (`jc_contacto_id`)
) ENGINE=InnoDB AUTO_INCREMENT=14 DEFAULT CHARSET=utf8;
 

Código MySQL:

CREATE TABLE `empresa` (
  `jc_empresa_id` int(11) NOT NULL AUTO_INCREMENT,
  `jc_empresa_nombre` varchar(255) DEFAULT NULL,
  `jc_empresa_razon_social` varchar(255) DEFAULT NULL,
  `jc_empresa_ruc` varchar(255) DEFAULT NULL,
  `jc_empresa_matriz` varchar(255) DEFAULT NULL,
  `jc_empresa_rubro` varchar(255) DEFAULT NULL,
  `jc_empresa_pais` varchar(255) DEFAULT NULL,
  `jc_empresa_departamento` varchar(255) DEFAULT NULL,
  `jc_empresa_provincia` varchar(255) DEFAULT NULL,
  `jc_empresa_distrito` varchar(255) DEFAULT NULL,
  `jc_empresa_direccion` varchar(255) DEFAULT NULL,
  `jc_empresa_contacto` char(11) CHARACTER SET latin1 DEFAULT NULL,
  `jc_empresa_categoria` varchar(255) DEFAULT NULL,
  `jc_empresa_telefono` varchar(255) DEFAULT NULL,
  `jc_empresa_email` varchar(255) DEFAULT NULL,
  `jc_empresa_pagina_web` varchar(255) DEFAULT NULL,
  `jc_empresa_tipo` varchar(255) DEFAULT NULL,
  `jc_empresa_fecha_actualizacion` date DEFAULT NULL,
  PRIMARY KEY (`jc_empresa_id`)
) ENGINE=InnoDB AUTO_INCREMENT=12 DEFAULT CHARSET=utf8;
 

Gracias por su grata ayuda......