Existe el selector ~ que sirve para seleccionar todos los elementos hermanos.. por ejemplo:
Con eso seleccionas todos los elementos <p> que estén al mismo nivel que el ".selector"
Si no me equivoco, no existe un selector que permita simplemente seleccionar un elemento previo, la solución que veo si querés aplicar estilos diferentes que los del elemento siguiente pero que sea solo hermano de ese elemento, es aplicarle una clase y usar el selector ~ apuntando a dicha clase.
Si tu teclado no tiene ese signo por alguna razón, se puede escribir con Alt+126.
Saludos