Puedes hacerlo con WebServices, investigué un poco por adelantado, y el servicio que estás usando tiene expuesto el servico para que los desarrolladores puedan usarlo aquí el enlace con los datos de conexión:
https://www.sunat.gob.pe/ol-ti-itcpgem-beta/billService 
Aquí un enlace para que veas de que se trata el tema de los webservices y los protocolos de comunicación que debes conecer:
http://www.aduanet.gob.pe/aduanas/op...ebServices.htm