Debería ir todo en el mismo formulario, si no, sólo estás enviando el segundo campo:
Código PHP:
<form action="index.php" method="post">
<input type="text" name="nombre" placeholder="Introduce nombre" required>
<br>
<input type="text" name="edad" placeholder="Introduce edad" required>
<br>
<input type="submit" value="insertar">
</form>