htaccess:
Código Apache:
Ver original# Activar RewriteEngine
RewriteEngine on
RewriteBase /
#para para la web
RewriteRule ^empresa/(.+)$ empresa.php?nombre=$1
el enlace:
Código HTML:
Ver original<a href="empresa/<?php echo $consulta['nombre'];?>">Ir
</a>
prueba asi te deberia funcionar