y porque no lo intentas asi;
Código PHP:
Ver original<html>
<head>
<title>Formulario</title>
</head>
<body>
<form name="Formulario" action="pdf.php" method="POST">
<table border="0">
<tr>
<td>Nombre:</td>
<td><input type="text" name="nombre" /></td>
</tr>
<tr>
<td>Apellido:</td>
<td><input type="text" name="apellido" /></td>
</tr>
<tr>
<td>Estado civil:</td>
<td><input type="text" name="estado" /></td>
</tr>
<tr>
<td>Cuit:</td>
<td><input type="text" name="cuit" /></td>
</tr>
<tr>
<td>Detalle:</td>
<td><textarea style="width:300px;height:250px;" name="descripcion"></textarea></td>
</tr>
<tr>
<td colspan="2"><input type="submit" name="formulario[enviado]" value="enviar" /></td>
</tr>
</table>
</form>
</body>
</html>
pdf.php
<?php
require('fpdf/fpdf.php');
$nombre = $_POST['nombre'];
$apellido = $_POST['apellido'];
$estado = $_POST['estado'];
$cuit = $_POST['cuit'];
$descripcion = $_POST['descripcion'];
$pdf=new FPDF();
$pdf->SetFont('Arial','',14);
$pdf->AddPage();
$pdf->Cell(($pdf->w-20),20,'',0,1);
$pdf->Cell(25,10,'Nombre:',0,0,'R');
$pdf->Cell(30,10,$nombre,0,0);
$pdf->Cell(($pdf->w -110),10,'',0);
$pdf->Cell(10,10,'Fecha:',0,0,'R');
$pdf->Cell(20,10,date('d/m/Y'),0,1,'L');
$pdf->Cell(25,10,'Apellido:',0,0,'R');
$pdf->Cell(30,10,$dapellido,0,1);
$pdf->Cell(25,10,'Estado civil:',0,0,'R');
$pdf->Cell(30,10,$estado,0,1);
$pdf->Cell(25,10,'Cuit:',0,0,'R');
$pdf->Cell(30,10,$cuit,0,1);
$pdf->Cell(25,10,'Descripcion:',0,1,'R');
$pdf->Cell(25,10,'',0,0);
$pdf->MultiCell(0,5,$descripcion,1,1);
$pdf->Output();
?>
claro con domPDF yo no he tenido esos rollos, pero intenta asi a ver