Cita: Pero me tira error en cuanto pongo ON UPDATE CASCADE.
Empieza por explicar qué error te da y con qué código ORA es.
Cita: para que al insertar en PRODUCTOS con un CODIGO pueda insertar en IMAGENES con el mismo CODIGO
Para eso simplemente debes conservar el código generado y usarlo nuevamente cuando INSERTAS la imagen...
La verdad es que descripto como lo haces no parece que haya problemas.