problemas para recorrer e imprimir el siguiente array multidimensional

[pateketrueke]

Eso sucede porque no puedes imprimir un array, eso carece de sentido.

Código PHP:

$x = array();
 
echo $x; //  Array to string conversion
 

Lo que debes hacer es imprimir el contenido de dicho array, tal vez con otro loop.

Precisamente debes recorrer el sub-array que obtienes, y si obtienes otro sub-sub-array iteras de nuevo, etc. hasta que obtengas valores que sí puedas imprimir.