En primer lugar , no debería pedirte contraseña ya que debes ejecutar el script como usuario
abre el script Crear y busca el equivalente para xfce para la orden gnome-desktop-item-edit
Por otra parte, los lanzadores son archvos de textom en mi caso que uso matem he creado un lanzado para bc y si edito ese lan<ador , me sale lo siguiente
Código BASH:
Ver original!/usr/bin/env xdg-open
[Desktop Entry]
Version=1.0
Type=Application
Terminal=true
Icon[es_ES]=mate-panel-launcher
Name[es_ES]=fgfg
Exec=bc
Name=fgfg
Icon=mate-panel-launcher
en donde fgfg es el nombre que le puse al lanzador y mate-panel-launcher es la ruta al icono del lanzador, ajustando estos dos valores a tu caso, tendrás tu lanzador
Otra forma de crear lanzadores es editando otro lanzador de algo semejante teniendo presente que en la linea
Terminal debe quedar así
Terminal=true