Para que mantenga el efecto cuando posiciones el cursor sobre el submenu, tenes que aplicar el efecto hover al elemento li que contiene el submenu en lugar del enlace..
Si el hover lo tiene el enlace, al posicionarte sobre el submenu estas quitando el cursor de dicho enlace.. en cambio si el hover lo tiene el item de lista, cuando te posicionas sobre el submenu seguís estando en el item de lista por lo que el hover se mantiene.
Entonces yo te diria que en lugar de usar "nav > ul > li > a:hover" para darle estilos al enlace, pruebes con hacerlo asi: "nav > ul > li:hover > a"
De esa forma el que tiene el hover es el item de lista y va a mantener los estilos que hayas aplicado mientras posiciones el cursor en el submenu.
Saludos
PD: Un detalle.. el submenu de "quienes somos" no tiene las etiquetas <ul></ul>