obtener serie de valores desde el servidor

[moron]

Buenas noches. Estoy un poco quemado con esto de Jquery.
podrían indicarme por favor, cual es la manera transformar el siguiente script para obtener los datos Categories y Data, desde una Base de datos a través de php?

tengo el siguiente codigo del lado del cliente:

Código HTML:

 <style type="text/css">
        $ {
            demo.css;
        }
    </style>
    <script type="text/javascript">
$(function () {
    $('#container').highcharts({
        chart: {
            type: 'line'
        },
        title: {
            text: ''
        },
        subtitle: {
            text: 'xxxx'
        },
        xAxis: {
            categories: ['10:00', '10:10', '10:20', '10:30', '10:40', '10:50', '11:00', '11:10', '11:20', '11:30', '11:40', '11:50']
        },
        yAxis: {
            title: {
                text: 'T'
            }
        },
        plotOptions: {
            line: {
                dataLabels: {
                    enabled: true
                },
                enableMouseTracking: false
            }
        },
        series: [{
            name: 'Sen',
            data: [7.0, 6.9, 9.5, 14.5, 18.4, 21.5, 25.2, 26.5, 23.3, 18.3, 13.9, -40.5]
        }]
    });
});
    </script> 

muchas gracias desde ya.