Sin tocar apache podés probar algo del tipo :
www.mipagina.com/ciudades.php/1
Con lo que vas a tener que buscar el parámetro "/1" dentro de tu PATH_INFO. Ahora, si querés algo del tipo :
www.mipagina.com/ciudades/1 ( yo recomendaria
www.mipagina.com/ciudad/1 ), entonces vas a tener que utilizar el Mod_rewrite del apache o su equivalente en el Microsoft IIS ( dependiendo del que uses ). Para ello, hay información en ZonaPHP :
http://www.zonaphp.com/index.php?mod...ion=leer&id=30
Saludos.