te esta indicando que la variable no esta definida al principio del documento a antes de esa linea, en tal caso es que no esta recibiendo los valores y esta como nula.
Código PHP:
Ver originalrequire("class.phpmailer.php");
$mail = new PHPMailer();
//$mail->Host = "localhost";
$mail->From = "EMAIL";
$mail->FromName = "NUEVO ENVIO T-LO TRAIGO";
$mail->Subject = "NUEVO ENVIO REGISTRADO";
$body = $informacion;//ESTA VARIABLE ESTA DEFINIDA AL PRINCIPIO DEL DOCUMENTO Y ES LA QUE RECIBE LA INFO A ENVIAR EN EL CUERPO DEL EMAIL
$mail->Body = $body;
//adjuntamos un archivo
$mail->AddAttachment($upload['tmp_name'], $upload['name']);
$mail->AddAttachment($upload2['tmp_name'], $upload2['name']);
$mail->AddAttachment($upload3['tmp_name'], $upload3['name']);
$mail->Send();