Prueba esto...
Código PHP:
Ver original<?php
include("conectar.php");
$Nombre=$_POST['txtnombre']
$Telefono=$_POST['txttelefono']
$DNI=$_POST['txtdni']
$Apellido=$_POST['txtapellido']
$Fecha=$_POST['txtfecha']
//cadena de conexion
$sqlinsert="insert into probar (Nombre,Apellido,DNI,Telefono) values ( '$Nombre','$Apellido','$DNI','$Telefono')";
echo "<h1> guardo <h1>";
?>