Ok. Lo hice así y funciona Ok.
Código MySQL:
Ver original DC.dir_cat_id, DC.dir_cat_nombre
dir_categ DC
INNER JOIN dir_rubro_x_cat DRC
ON DC.dir_cat_id
= DRC.dir_cat_id
INNER JOIN dir_rubro_x_empr DRE
ON DRC.dir_rubro_id
= DRE.dir_rubro_id
INNER JOIN dir_empresa DE
ON DRE.dir_empr_id
= DE.dir_empr_id
DE.dom_id = '3'
GRACIAS!!