Combinar 5 tablas ?

[piruchito]

Hola: Estoy muy liado con una consulta, probé varias cosas y no se como hacerla, si alguien me tira la solución se lo agradezco.

Tengo 5 tablas:
categorias (cat_id, cat_nombre)
rubros (rubro_id)
rubros_x_categorias (cat_id, rubro_id)
empresas (empresa_id)
rubros_x_empresas (rubro_id, empresa_id)

Lo que busco es listar las categorias qu tienen empresas cargadas.

Hay forma de hacerlo sin vincular las 5 tablas y hacer una consulta muy pesada?

Traté de publicar el tema en el subforo de mysql pero no hay caso, asi qu no me reten ;)

Gracias!