Hola a Todos

Mi nombre es Gabriel y estoy aprendiendo a incluir datos ,en la base de datos, desde còdigo php.
Contexto
-Tengo dos tablas `Usuarios_uno` y `Usuarios_dos`y quiero que me saque el valor
`id_usuario` de la tabla `Usuarios_uno` y me lo agregue `id_usuario` de la tabla `Usuarios_dos` ... (siempre y cuando el `id_usuario` de la tabla `Usuarios_dos`este vacio de lo contrario no agregar nada) .
Dificil no?
SELECT `id_usuario` FROM `Usuarios_uno` ....
INSERT INTO ....


No creo que alguien lo pueda saber , pero por las dudas pregunto