Recorrer Array Multidimensional

[LanbreGroteo]

Buenas foreros,

Estoy haciendo una clase para crear formularios. La información para crear el formulario la guardo en un array.

Ejemplo:

Código PHP:

$data = array(
    'id' => 'ID',
    'name' => 'form1',
 
    'secciones' => array(
        'fieldset' => 'Datos personales',
        'camposFieldset' => array(
            'type' => 'text',
            'hola' => 'HOLA',
            ),
        'fieldset' => 'Otro',
        'camposFieldset' => array(
            'type' => 'text',
            'hola' => 'HOLA',
            ),
        ),
    );
 

El problema es que no puedo recorrer el array en este punto -> $data['secciones']. El código que estoy utilizando es el siguiente:

Código PHP:

  public function formulario ($data) {
        $i = 0; 
        while($i<count($k['secciones'])) {
            
            $html .= '<fieldset>';
            $html .= '<legend>'.$data['secciones'][$i]['fieldset'].'</legend>';
            $html .= $this->generarCampos($data['secciones'][$i]['camposFieldset']);
            $html .= '</fieldset>';
        }
        
        $html .= $this->generarBotones($data['botones']);
        
        return '<form action="'.$data['accion'].'" name="'.$data['name'].'" id="'.$data['id'].'" method="'.$data['metodo'].'">'.$html.'</form>';
    } 
   

Intenté con while en ese ejemplo. También intenté con "for" de la siguiente forma:

Código PHP:

  for($i=0;$i<count($data['secciones']); ++$i) {
 //código aquí
} 
   

¿Alguna sugerencia?
De antemano, muchas gracias por su tiempo.

¡Saludos!