problema relacion de tablas y envio de datos

[r1krdo_7]

el codigo que tengo es el que mostre por que ya no se que mas a hacer

este es sql

CREATE TABLE `inventario` (
`idinventario` int(8) NOT NULL auto_increment,
`idproducto` int(8) NOT NULL,
`stock` varchar(20) collate utf8_spanish2_ci NOT NULL,
PRIMARY KEY (`idinventario`),
KEY `idproducto` (`idproducto`)
) ENGINE=InnoDB DEFAULT CHARSET=utf8 COLLATE=utf8_spanish2_ci AUTO_INCREMENT=5 ;

-- Estructura de tabla para la tabla `productos`
--

CREATE TABLE `productos` (
`idproducto` int(8) NOT NULL auto_increment,
`idinventario` int(8) NOT NULL,
`nombrep` varchar(40) collate utf8_spanish2_ci NOT NULL,
`unidadesp` varchar(50) collate utf8_spanish2_ci NOT NULL,
`codigop` varchar(100) collate utf8_spanish2_ci NOT NULL,
`marca` varchar(100) collate utf8_spanish2_ci NOT NULL,
`descripcion` varchar(100) collate utf8_spanish2_ci NOT NULL,
`costo` varchar(15) collate utf8_spanish2_ci NOT NULL,
`stock` varchar(20) collate utf8_spanish2_ci NOT NULL,
PRIMARY KEY (`idproducto`),
KEY `idinventario` (`idinventario`)
) ENGINE=InnoDB DEFAULT CHARSET=utf8 COLLATE=utf8_spanish2_ci AUTO_INCREMENT=6 ;