Postea tu codigo.
Yo hice un ejemplo basado en el tuyo. No algo para que hagas copy+paste...
Por otro lado, ¿los campos
idproducto e
idinventario son realmente campos de tipo INT y además AUTO_INCREMENT?
Yo estoy
asumiendo que es así, pero no veo el CREATE TABLE de tu tabla.
Por las dudas, postea el resultado de esto, luego de ejecutarlo en el phpMyadmin: