Duda con formulario HTML

[RevolucionVegana]

a ver yo hago el formulario y creo sus campos en plan:

<input type="text" value="" size="20" maxlength="50"> eso no hay ningún problema, lo que a mi me lia es como mando los datos de todos esos campos a la base de datos y que entren en sus respectivas columnas, digamos que tengo una tabla llamada:

PUBLICAR_MENSAJE_DEMANDA y dentro tengo columnas para todos los campos en plan de telefono, correo de todo, lo que yo no se es como puedo enviar los datos que ingrese el usuario a la base de datos y que entren en sus columnas correspondientes.

Gracias por la ayuda :)