Por que me da este error?

[jmecahansen]

Tu código original está bien, dentro de lo que cabe. Lo que le falla es la forma en que referencias las llaves asociativas. Van entre comillas, dobles o simples (a gusto).

Usease, no es

Código PHP:

$row[title]
 

, sino

Código PHP:

$row["title"]
 

o

Código PHP:

$row['title']