lo estas haciendo mal, asi es que te tien que quedar:
Código PHP:
Ver original<?php
$carga = $_GET['id'];
$mysqli = new MySQLi('localhost', 'root', '', 'AppSastre');
$result = $mysqli->query("SELECT * FROM pedidos WHERE id = '$carga'");
$row_result = $result->fetch_assoc();
?>
<html>
<head>
<title>Modificar registro</title>
</head>
<body>
<form action="guardarcambios.php" method="post">¢
<input type="text" name="cliente" value="<?php echo $row_result['cliente']; ?>"/>
<br>
<br>
<input type="text" name="prenda" value="<?php echo $row_result['prenda']; ?>"/>
<br>
<br>
<input type="text" name="precio" value="<?php echo $row_result['preco']; ?>"/>
<br>
<br>
<input type="submit" value="Actualizar"/>
</form>
</body>
</html>