Guardar los resultados de una consulta entre comillas simples y separado por comas...

[gabrielnez]

Estimados,

Tengo una consulta SQL dentro de mi código PHP, esta consulta me entrega los siguientes resultados:

Auto
Bicicleta
Carreta
Moto
Camion

Como puedo guardar la consulta en PHP para que al leerla se vea asi:

'Auto','Bicicleta','Carreta','Moto','Camion'

Saludos y gracias de antemano.